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La conférence April/Eyrolles de samedi dernier a finalement été bien remplie en un temps record (on peut l'avouer, maintenant : il n'y avait aucun inscrit le samedi précédent !), grâce à une politique d'annonce active -- notamment sur Toolinux, merci au patron. Entre quarante et cinquante personnes, à la louche (je n'ai pas eu de stat' officielle), un bon tiers d'amphi rempli en tout cas. Il paraît que c'était très bien, avec une durée de deux heures au lieu d'une annoncée -- non, les compliments n'étaient pas obligatoires pour accéder à la buvette. Ravi aussi de la présence d'un ancien chef de projet, et de personnes qui avaient déjà assisté à ma conf' Parinux très similaire, ou même à mon cours complet à l'INSIA : au moins, on sait qu'on est apprécié, pour se faire ainsi des redif'.

Comme promis, voici donc conférence April/Eyrolles, mises à jour pour éliminer les deux ou trois coquilles trouvées. Jean-Luc Ancey de Parinux a aussi capté l'ensemble de la conférence, à l'exception des cinq premières minutes -- mais c'est bien connu, ce qui compte, ce sont les cinq dernières. Problème, je ne sais pour l'instant pas où l'uploader, je mettrai à jour ce billet dès qu'une solution convenable sera trouvée.

Pour finir, si je suis désolé pour la démonstration abandonnée (faute de câble RS232 femelle-femelle : après une bataille de trois heures à en trouver un, pas de bol, il ne marchait pas...), même si de toute façon on aurait manqué de temps (il fallait rendre l'amphi), vous pourrez vous référer aux deux billets de présentation du matos et de portage de Linux sur ce blog. Vous avez aussi le droit de lire le reste, après tout -- notamment les comptes-rendus de RTS 09 et des assises franco-allemandes de l'embarqué, puisque j'y ai fait allusion.

Je remercie évidemment la librairie Eyrolles et l'April pour l'organisation (même si c'était bénévole, faudrait pas que ça devienne une habitude, le libre n'est pas gratuit !  :)  ), notamment Eva Mathieu de l'April qui a même été imprimer des flyers de bibliographie, avec une page web de CR sur le site de l'asso.

PS: après écoute rapide du fichier de J-L, je tiens à m'excuser :
   * de bouffer des mots de temps en temps (mais je me soigne)
   * de dire "bein" et "bah" trop souvent
   * auprès des Indiens et des développeurs Java    (en fait, non)

Non, c'était Pierre Gronlier, un plus-que-fort bon ami de mes années d'étude à l'EPITA, qui après avoir brillamment obtenu son diplôme spécialisé dans le logiciel embarqué et temps-réel (je précise, parce qu'on était classé au même niveau, donc je m'envoie indirectement des fleurs), a continué très originalement sur un master à l'ENS Cachan. Spécialité : le traitement de l'image. Tout un programme !

Coopté lors de ma propre conférence auprès de la gente Isis Truck -- qu'il est toujours un plaisir de revoir --, je peux me targuer d'avoir aussi recommandé Basile Starynkevitch pour le 26 janvier prochain, comme quoi je devrais penser à me reconvertir en agence (ça dépendra de mon EAD, hum :D ) ; en revanche, je ne suis pour rien dans la programmation de Loïc Dachary du 2 février suivant, mais le monde est décidément petit. Ce qui est certain, c'est que pour une première expérience, ce fut fort bon. La conférence a porté sur le codage vidéo (et non l'encodage, pensons aux apparatchik de l'orthographe françoise, même si la subtilité est tellement subtile que...), car Pierre travaille pour Actimagine. Le lien avec l'embarqué est évident : le but premier est de permettre une décompression vidéo de leur propre format, Mobiclip, équivalent en qualité au h264, sur des appareils déjà en circulation et non prévus pour (CPU pas assez puissant et GPU absent), ou disposant de peu de batterie : téléphones, consoles vidéos, etc. Bon, c'est pas libre, mais franchement, la démonstration est assez bluffante pour ne pas dire que ça pue, à moins d'être malhonnête (et puis, il y a aussi des choses pas libres qui puaient, et qui une fois libérés sentent toujours fort, Java par exemple, et le reconnaître vous empêche d'être qualifié d'ayatollah du libre, alors...). En revanche, aussi excellent soit le produit, il serait bien de penser à une version Linux autre que celle de l'ami Pierre sur son PC. Bref...

Pierre a parlé d'à peu près tout, et de fait ça a duré : après avoir galéré sur la ligne 13 et être arrivé à 18h20 (18h00 en prévision, c'est tôt, mais bon...), la présentation a terminé bien après 20h00 (une bouteille entière d'une célèbre boisson désaltérante fut sacrifiée). Différences de format de câbles, d'affichage, de codecs, subtilités afférentes au codage vidéo -- le gamma et ses histoires ubuesques, entre autres héritages-boulets que l'on traîne toujours --, on aura même parlé de la perception visuelle avec une plongée dans notre capteur oculaire portatif (qui peut cependant aussi servir à la drague). Comme les slides sont disponibles, il est inutile de s'étendre.

Mais louons tout de même cette forte introduction-et-plus à ce sujet plus passionnant que ça en a l'air de prime abord (quoique les cours de traitement de l'image n'étaient pas mes préférés, j'ai toujours préféré les manchots en boîte), et surtout que l'on peut être amené à croiser un jour ou l'autre : outre la petite digression dans l'échec de la DVB-H en France (et il se trouve que j'ai bossé sur l'implantation de la DVB-SH : mais en l'occurrence, le simulateur de communication satellite avec le récepteur-retransmetteur terrestre), la partie sur la transmission télévisuelle m'aura rappelé mon passage dans les services de Philips l'année dernière (aujourd'hui racheté par Pace), où j'ai dû ingurgité dans le métro les bases du métier, avec le très bon ouvrage maison (on y parle beaucoup d'OpenTV, de fait, qui comme l'indique son nom est très fermé -- c'est ce qui fait tourner C+, par exemple). Alors il est toujours bon, pour sa culture, de savoir de quoi l'on parle. Surtout lorsque les STB, les télés, les lecteurs DVD et j'en passe migrent tous peu à peu sous Linux (et même les retransmetteurs de DVB-SH, donc...).

J'invite donc tout un chacun à découvrir les 10Mo de slides de Pierre, que je peux encore remercier au passage.

C'est un peu mon fil rouge ces temps-ci. Une sonde ICE/J-TAG, c'est le bien, c'est même très nécessaire dès que l'on veut toucher à de l'embarqué. Mais c'est toujours un bordel innommable avec les fournisseurs de cartes de dev, et ensuite pour la faire marcher, ça ressemble souvent à de la technique Vaudou (notamment le passage de l'initialisation, savoir parler couramment l'hexadécimal est plus appréciable, à initialiser des registres à la main). Du coup, le non-connaisseur peut rapidement vous regarder étrangement lorsque vous lui expliquez l'inextricable situation dans laquelle vous êtes fourrés, pour des bouts de câbles qui coutent quand même parfois un bras (maintenant, ça dépend de ce que l'on veut, ça part de 500€, pour culminer à quelques dizaines de milliers d'Euros).

Au détour d'une recherche, je tombe sur ces slides de la conférence de Mike Anderson sur l'utilisation du J-Tag sous Linux, et plus largement du debug kernel, donnée au Consumer Electronics Linux Forum (CELF) de Santa Clara. Morceaux choisis :

When the hardware folks say the board works, what does that mean ?
   -> Frequently, it simply means that the magic blue smoke doesn't escape the chips when they powered it up
The assertion that the board works is often based on simulating the board
   -> Errors in the manufacturing process, board layout bugs, bad solder joints, etc. will come into play as you start testing

Having the reference board allows you to test how the board should work for comparison to yours

Les slides sont très didactiques (y compris pour quelqu'un qui n'y connaît pas grand chose), pleines d'humour vis-à-vis de cette relation étrange avec les gars de l'électronique (ces informaticiens ratés :D ) et surtout fort complètes (comment débugger un module au J-TAG, par exemple). A lire !